引言

1、机器人构型与运动学分析

• 1.1 绳驱动连续体机器人构

• 1.2 运动学分析

2、基于柔性传感器的机器人形状感知

3、绳驱动连续体机器人反馈控制方法

• 3.1 硬件系统

• 3.2 反馈控制算法

• 3.3 算法验证实验

4、结束语