这个国庆假期，全球汽车传感器产业十分热闹。
特斯拉宣布在10月份开始移除汽车超声波传感器，以后特斯拉汽车的感知硬件就只剩下图像传感器，而无激光、毫米波、超声波雷达等各种雷达传感器。（具体信息，可参看硬钢整个行业！10月开始特斯拉彻底干掉所有汽车雷达传感器，底气何在？）
同时，德国汽车激光雷达企业Ibeo，一家成立近25年的激光雷达元老级公司，激光雷达份额曾占全球第四，却突然宣布破产，进入生死攸关的时刻。
事实上，目前为止许多激光雷达企业仍处于融资烧钱的阶段，看到这家汽车激光雷达鼻祖级企业行将倒下，马斯克会不会露出微笑？
全球汽车激光雷达元老企业破产进程：仅能支付一个月工资
据悉，今年5月份以来，Ibeo就面临了严峻的财务危机，Ibeo管理层开始与潜在的投资人接洽，但商谈进度并不如意，Ibeo迟迟不能获得相应融资。目前，暂未披露接洽投资人信息和融资金额。
德国当地时间9月22日，Ibeo首席执行官（CEO） Ulrich S. Lages 博士和 Christophe Minster（首席运营官）在内部视频电话会议中，向 Ibeo 的员工通报了企业当前的困境和下一步行动。
9月30日，Ibeo官网正式官宣破产消息，据管理层称，Ibeo现有资金仅能再发多一个月工资，保障员工11月底前的收入。
目前Ibeo共有400多名员工，在德国汉堡、埃因霍温（荷兰）和底特律（美国）三地均有工厂，而且还计划在中国成立子公司。
▲Ibeo全球办公场所（来源：Ibeo官网）
Ibeo的破产申请已获德国汉堡地方法院的同意，批准Ibeo自行管理破产程序。在自我管理期间，Ibeo管理层仍全面负责运营，审查重组方案并领导寻找投资者。
Ibeo管理者认为，寻找到新的投资者是破产自我管理的最终目标。这意味着，这家成立25年的元老级汽车激光雷达企业，已进入生死难关。
▲Ibeo破产声名（来源：Ibeo官网）
Ibeo的往日荣光：10亿美元投资，开创车规激光雷达传感器新品类！为后来者开辟量产之路！
Ibeo对汽车激光雷达产业具有不可磨灭的贡献，是全球最早意识到激光雷达在汽车自动驾驶重要性的公司，率先投入车规级激光雷达的研究开创了这一新传感器品类；Ibeo与法雷奥、奥迪三方合作，创造全球首款L3自动驾驶量产车奥迪A8，为后来者开辟了一条量产之路。
1998年，Ibeo成立于德国汉堡，是一家开发ToF（飞行时间）传感器的企业，用在基于激光扫描技术的紧急制动系统中。
2000年德国工业传感器巨头SICK收购了Ibeo 90%的股份，成为其子公司。
因技术方向不一致，仅仅9年后（2009年），Ibeo管理层回购了SICK手中的股份，开始独立经营，也正是从这时候开始，Ibeo开始专注于汽车激光雷达的研发。
2010年，Ibeo与全球汽车零部件巨头法国法雷奥合作，开发车载激光雷达产品SCALA，这是业内首款面向自动驾驶汽车的车规级激光雷达产品。
并于7年后（2017年），与奥迪联手推出全球首款搭载激光雷达的量产车型——奥迪A8，也是全球首款实现L3级自动驾驶的量产汽车。
当时，该款车载激光雷达和量产奥迪A8，引起全球激光雷达和自动驾驶行业巨大震动。
应用于L3级自动驾驶的SCALA激光雷达项目共花费了近10亿美元的投资，最终的量产方案采用4线激光收发装置+一维转镜方案，在具体参数方面，水平视场角为145°，最远的探测距离为150米。
这些参数，在2017年的时间点，是全球最先进的激光雷达产品。自动驾驶量产车奥迪A8的诞生，犹如将科幻拉入到现实中，仿佛人类实现自动驾驶已触手可及。
黎明前的黑暗？大量激光雷达企业仍处于烧钱阶段
事实上，许多激光雷达企业目前仍处于亏损的状态，处于新技术研发的烧钱投入阶段。
据介绍，在2021年，美股上市的激光雷达企业，全部出现大量亏损：
在今年第二季度中，美股上市的几家激光雷达企业都出现了大量的运营亏损。头牌Velodyne亏损最多，5.8亿元人民币；Luminar亏损2.9亿元，Aeva也均有1.3亿元以上的亏损。而今年刚刚成为第五家上市的美国Quster，技术渊源来自Quanergy，但2020年收入也只有1.2亿元，亏损金额比收入还要高。看上去，公司越大，亏得越多，这条路并不好走。
激光雷达处于量产装车前夜，前景是光明的，众多分析机构非常看好激光雷达市场，认为2022年是激光雷达量产元年，知名半导体咨询机构Yole还大胆预测2027年车载雷达市场将达到128亿美元（约合人民币856亿元），但这条路并不好走，如今正是黎明前的黑暗。
自从与法雷奥和奥迪合作开发激光雷达后，Ibeo与法雷奥分道扬镳，并且除了奥迪的订单外，Ibeo也并没有获得大的汽车激光雷达订单，其资金情况可想而知。
从Ibeo披露的信息看，从2009年重新独立后，Ibeo只进行过两次股权融资，分别是2016年德国汽车设备供应商采埃孚获得Ibeo 40%股份；以及2021年我国MEMS传感器领军企业瑞声科技的股权投资。
不成熟的激光雷达：车规和成本，Ibeo因技术太先进而破产？
目前，激光雷达技术仍不十分成熟，挡住激光雷达大规模商用的两个门槛，是成本和车规级认证。
先说激光雷达的成本问题，2012年谷歌自动驾驶汽车上路的时候，它头顶上一个类似肯德基全家桶形状的激光雷达，造价高达7万美元。即使到了现在，价格依然是激光雷达的主要问题。最便宜的激光雷达也要小几千块钱，而MEMS激光雷达的价格甚至在4万左右，成本远超百元左右的摄像头。
成本问题，或许也是特斯拉汽车不愿意装激光雷达的主要原因之一。
2020年华为宣布进军激光雷达产业，宣布万人研发激光雷达技术，开发100线的激光雷达，并将成本降到200美元。
万人研发自然是噱头，但定下将成本降到200美元的目标，显然华为等巨头也都清楚阻碍激光雷达普及的关键所在。
其次，就是汽车对于零部件稳定性、安全性等的严苛要求。目前激光雷达主要有机械雷达、混合固态和全固态三种技术形态，而全固态激光雷达是终极形态，当前大部分企业的激光雷达还处于“过渡期”的混合固态阶段。
机械激光雷达现在都没法过车规，而且很可能永远无法过。机械激光雷达的寿命及可靠性，阻碍了其通过车规验证，无法用于自动驾驶私家车。
目前能上车的，就只有混合固态的MEMS和全固态Flash这两种半导体技术的激光雷达。
当前大部分激光雷达厂商的产品都为混合固态激光雷达，譬如Ibeo的前合作伙伴法雷奥，在2022年CES上，公开展示了第三代扫描激光雷达。这款激光雷达可检测到200米开外肉眼、摄像头和雷达所看不到的物体，将帮助现有自动驾驶系统大幅提升道路安全功能。
值得注意的是，目前搭载第二代SCALA激光雷达的全新奔驰S级轿车也已经实现了L3级自动驾驶，并在德国公开销售。
我国激光雷达厂商禾赛科技、速腾聚创等企业，主流产品也都聚焦在混合固态激光雷达上。
当前激光雷达产业的共识是，发展混合固态激光雷达，全力加大量产降低成本，为大规模装车创造条件。至于从技术上来说更先进的固态激光雷达，则徐徐图之——毕竟激光雷达企业解决眼前吃饭的问题更重要。
而Ibeo却在与法雷奥分手后，一直执着地坚持纯固态激光雷达路线。目前在Ibeo官网展示的ibeoNEXT便是一款接近量产的纯固态激光雷达，具备4D成像的能力，拥有出色的检测范围、分辨率和垂直角度。
▲Ibeo NEXT固态激光雷达展示（来源：Ibeo官网）
据Ibeo官网介绍，Ibeo的4D雷达采用模块化设计，根据具体应用的不同，能够提供11.2度、32度（正在开发）、60度或120度光学选择。ibeoNEXT采用纯固态的设计方案，没有机械元件，系统结构更加紧凑和轻便，能够支持4D点云成像，在1秒内发出76.8万个点，得到25.6万个像素数据。其最远的探测距离为250米，分辨率为0.05度。
从技术上来看，Ibeo的激光雷达技术极为先进。并且也吸引了一些车企的注意，Ibeo在2020年成为我国长城汽车首个激光雷达供应商——但并非独家，长城汽车显然想做第一个吃螃蟹的车：在全球率先量产搭载纯固态激光雷达的自动驾驶汽车。
但业内人士称，Ibeo的步子迈得太大了，从首款量产的汽车激光雷达产品，直接走向了这个行业的未来，这中间跨越了非常多的步骤，其中包括“过渡方案”半固态激光雷达。Ibeo没有足够的技术创新能够抹平固态激光雷达和半固态激光雷达之间的价格差距，也无法快速实现量产。因此，前浪被后浪拍倒在沙滩上。
混合固态激光雷达，无论是一维转镜和二维转镜、MEMS振镜、转镜+MEMS振镜、棱镜的方式，都能够以车厂可接受的价格打造激光雷达。而Flash固态激光雷达，通过高密度的激光源阵列，发射出能够覆盖一片区域的激光，用高灵敏度的接收器来构建图像，在量产方面有巨大的挑战。
技术太过先进，迟迟无法量产，成本高昂，成为压倒Ibeo的稻草。
结 语
虽然特斯拉一直特立独行，坚持走纯视觉自动驾驶路线，但毫无疑问，激光雷达，尤其是固态激光雷达，是更多企业期许达成L3及更高层级自动驾驶的关键传感器。
大规模量产以及成本问题，仍然是阻碍激光雷达普及的关键因素。
此前，业界认为2025年前激光雷达迎来装车量产，而事实上，早在2021年已有多款激光雷达量产车推出，2022年全球厂商更是将生产和交付超过20万台激光雷达。
激光雷达来的比预想中的要快的多，证明市场和产业都在渴望这个新的传感器为汽车带来的改变。而作为汽车激光雷达元老，开辟车规激光雷达新品类和量产之路的厂商，Ibeo在黎明前夜濒临破产，令人感叹！
部分资料来自：
林雪萍：自动驾驶，用眼睛还是用耳朵？
电子发烧友吴子鹏：全球汽车激光雷达鼻祖Ibeo申请破产，“过渡产品”成主流，纯固态任重道远
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