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基于邻节点数目和位置信息改进的ＡＯＤＶ路由协议

作者：吴鹏飞，杨正

西安理工大学

时间： 2024-08-22

针对在节点密度大的网络下按需平面距离向量（ＡＯＤＶ）路由协议延时大、网络拥塞、分组抵达率低等问题，提出了基于邻居节点数目和节点位置信息改进的ＡＯＤＶＣ协议。当网络中的无人机（ＵＡＶ）节点的邻居节点数量较少时，只允许前进区域上的节点转发数据包；数量较多时，在前进区域内且距离源节点远的邻居节点转发数据包，限制数据包的转发节点数量和转发的区域。仿真结果表明：改进的路由协议与ＡＯＤＶ、ＡＯＤＶＥ相比，提高了路由稳定性与可靠性，能够更好地适应节点密度大的网络环境。
- 路由协议
引用
引用
- GB/T 7714-2015：
  
  [1]吴鹏飞，杨正.基于邻节点数目和位置信息改进的ＡＯＤＶ路由协议[J].2024-08-22
  
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  [1]吴鹏飞，杨正.基于邻节点数目和位置信息改进的ＡＯＤＶ路由协议.
  
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  [1]吴鹏飞，杨正.基于邻节点数目和位置信息改进的ＡＯＤＶ路由协议.
  
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改进的激光雷达线段特征提取方法

作者：邱德宪，匡兵，黄春德，崔更申

桂林电子科技大学

时间： 2024-08-22

针对现有激光雷达（ＬｉＤＡＲ）特征识别算法线段特征识别不够准确的问题，提出了一种改进的ＬｉＤＡＲ线段特征识别算法。首先，基于改进的斜率差算法将连续的点进行聚类，找出所有的角点、断点和散点，并以断点为特征分割点集；接着，利用连续边缘跟踪算法剔除假断点；然后，使用改进的迭代适应点（ＩＥＰＦ）算法筛选基于斜率差算法找出的所有角点，得到真实的角点。最后，对分割并筛选后的特征点集进行最小二乘拟合，从而得到特征线段。实验结果表明：该方法相对现有特征识别算法在角点和断点的识别准确性上更高，因此提取的特征线段的长度鲁棒性也更好。
- 激光雷达
引用
引用
- GB/T 7714-2015：
  
  [1]邱德宪，匡兵，黄春德，崔更申.改进的激光雷达线段特征提取方法[J].2024-08-22
  
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  [1]邱德宪，匡兵，黄春德，崔更申.改进的激光雷达线段特征提取方法.
  
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  [1]邱德宪，匡兵，黄春德，崔更申.改进的激光雷达线段特征提取方法.
  
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基于ＢＯＢＹＱＡ算法毛细管电泳弯管效应的优化

作者：李江涛，李风娟，赵群喜，刘泽锋，于佳佳，马保建

新疆理工学院

时间： 2024-08-22

本文通过数值仿真分析了毛细管Ｕ型弯管输运过程弯管效应的产生机理，分析了不同Ｐｅ数下浓度脉冲受弯管效应的影响，并基于梯度自由优化（ＢＯＢＹＱＡ）算法对弯管壁面Ｚｅｔａ电位分布进行优化。研究结果表明：利用有限元建模和ＢＯＢＹＱＡ算法可快速实现微通道弯管壁面Ｚｅｔａ电位分布的优化，有效抑制了微通道内弯管效应，优化后的浓度脉冲带宽长度相比优化前得以减小，弯管处流场速度分布得到改善。对微流控系统中物质分离检测及芯片设计有一定参考价值。
- 算法
引用
引用
- GB/T 7714-2015：
  
  [1]李江涛，李风娟，赵群喜，刘泽锋，于佳佳，马保建.基于ＢＯＢＹＱＡ算法毛细管电泳弯管效应的优化[J].2024-08-22
  
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  [1]李江涛，李风娟，赵群喜，刘泽锋，于佳佳，马保建.基于ＢＯＢＹＱＡ算法毛细管电泳弯管效应的优化.
  
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  [1]李江涛，李风娟，赵群喜，刘泽锋，于佳佳，马保建.基于ＢＯＢＹＱＡ算法毛细管电泳弯管效应的优化.
  
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多尺寸传感器结构的遗传算法和响应面优化

作者：闫晓燕，刘小柔，赵建淳，李楠

中北大学，赤峰工业职业技术学院

时间： 2024-08-22

为设计一种兼具抗高过载性能与高灵敏度的低量程电容式加速度传感器，结合响应面分析和遗传算法，对传感器的７组尺寸参数进行了优化。利用实验设计（ＤＯＥ）中的多组采样点与二次拟合确定了尺寸参数与传感器输出变量之间的函数关系，基于该函数引入惩罚因子，进行多次遗传算法迭代处理。最终统计响应面优化和遗传算法的结果，获得了１组最优尺寸参数。优化结果表明：在相同的加速度作用下，传感器的等效应力降低约１８％，等效位移增大约１２％，设计灵敏度增大约２０％，在３００００ｇｎ过载下的最大应力减少２２４．９４ＭＰａ，具有更高的抗过载能力。
- 传感器
- 遗传传算
引用
引用
- GB/T 7714-2015：
  
  [1]闫晓燕，刘小柔，赵建淳，李楠.多尺寸传感器结构的遗传算法和响应面优化[J].2024-08-22
  
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  [1]闫晓燕，刘小柔，赵建淳，李楠.多尺寸传感器结构的遗传算法和响应面优化.
  
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  [1]闫晓燕，刘小柔，赵建淳，李楠.多尺寸传感器结构的遗传算法和响应面优化.
  
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基于ＩＳＳＡＸＧＢｏｏｓｔ的毕赤酵母菌发酵软测量

作者：沈瑶，张立刚，王建扬

江苏大学，扬中市威柯特生物工程设备有限公司

时间： 2024-08-22

针对毕赤酵母菌发酵过程菌体浓度难以在线检测，离线测量又存在极易染菌导致数据集不完整等问题，提出了一种基于改进麻雀搜索算法（ＩＳＳＡ）优化极致梯度提升（ＸＧＢｏｏｓｔ）的软测量建模方法。首先，利用主成分分析（ＰＣＡ）算法对样本数据进行主元分析，降低噪声和冗余度；然后，在标准麻雀算法（ＳＳＡ）中引入自适应超参数和混合变异策略，增强了算法跳出局部极值和全局搜索的能力；最后，构建菌体浓度的ＩＳＳＡＸＧＢｏｏｓｔ软测量模型，并与ＸＧＢｏｏｓｔ、ＳＳＡＸＧＢｏｏｓｔ模型进行比较。仿真实验结果表明：ＩＳＳＡ ＸＧＢｏｏｓｔ模型的均方根误差（ＲＭＳＥ）、平均相对误差（ＭＲＥ）均比ＸＧＢｏｏｓｔ、ＳＳＡＸＧＢｏｏｓｔ模型低，且ＩＳＳＡＸＧＢｏｏｓｔ的决定系数（Ｒ２）更接近于１，说明预测精度明显优于改进前，能够满足对毕赤酵母菌发酵过程菌体浓度的实时测量。
- 酵母菌
引用
引用
- GB/T 7714-2015：
  
  [1]沈瑶，张立刚，王建扬.基于ＩＳＳＡＸＧＢｏｏｓｔ的毕赤酵母菌发酵软测量[J].2024-08-22
  
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  [1]沈瑶，张立刚，王建扬.基于ＩＳＳＡＸＧＢｏｏｓｔ的毕赤酵母菌发酵软测量.
  
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  [1]沈瑶，张立刚，王建扬.基于ＩＳＳＡＸＧＢｏｏｓｔ的毕赤酵母菌发酵软测量.
  
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阵列式柔性薄膜传感器的快速扫描实现

作者：刘丰铨，尹锡轩，郭伟东，牛鑫蕊，东浩，胡正发

广东工业大学，汕头问源科技有限公司

时间： 2024-08-22

柔性薄膜传感器由于具有极高的柔韧性和可拓展性，可生产出不同大小的面积形状，通过阵列式排布，可以设计出大尺寸、多样化与数据实时特点的集成传感器模块。但对于大尺寸阵列式柔性薄膜的数据实时采集的方法仍存在挑战，本文基于ＳＴＭ３２单片机以及一块４ ×４（可拓展）的阵列式柔性薄膜，经ＳＴＭ３２控制，实现阵列式快速扫描，实时快速地定位出信号来源并反馈出在该薄膜单元的压力变化值。
- 柔性薄膜
引用
引用
- GB/T 7714-2015：
  
  [1]刘丰铨，尹锡轩，郭伟东，牛鑫蕊，东浩，胡正发.阵列式柔性薄膜传感器的快速扫描实现[J].2024-08-22
  
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  [1]刘丰铨，尹锡轩，郭伟东，牛鑫蕊，东浩，胡正发.阵列式柔性薄膜传感器的快速扫描实现.
  
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  [1]刘丰铨，尹锡轩，郭伟东，牛鑫蕊，东浩，胡正发.阵列式柔性薄膜传感器的快速扫描实现.
  
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基于同步翻转电荷提取的压电能量俘获电路设计

作者：林周鹏，佘怡欣，周福强

北京信息科技大学

时间： 2024-08-22

提出了一种高效自供电同步翻转电荷提取（ＳＰＳＩＣＥ）电路，该电路具有无需整流桥，且能自供电的特点。电路采用下拉电阻设计改进了翻转倍压结构，减少了因电感感抗产生的能量消耗问题，提高了翻转倍压时的能量收集效率。实验结果表明，高效ＳＰＳＩＣＥ电路平均稳定输出功率是标准能量俘获（ＳＥＨ）电路的２．７６倍，是ＳＩＣＥ电路的１．４４倍。
- 电路设计
引用
引用
- GB/T 7714-2015：
  
  [1]林周鹏，佘怡欣，周福强.基于同步翻转电荷提取的压电能量俘获电路设计[J].2024-08-22
  
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  [1]林周鹏，佘怡欣，周福强.基于同步翻转电荷提取的压电能量俘获电路设计.
  
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  [1]林周鹏，佘怡欣，周福强.基于同步翻转电荷提取的压电能量俘获电路设计.
  
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基于改进灰狼优化算法的移动机器人路径规划方法

作者：甘福宝，王仲阳，连寅行，张少文，兰世豪

安徽理工大学

时间： 2024-08-22

提出基于改进灰狼优化（ＩＧＷＯ）算法的移动机器人路径规划方法。首先，将均匀分布空间与伪反向学习策略相结合，进行灰狼种群初始化；其次提出非线性收敛因子改进策略，使算法的前段搜索和后段寻优过程更容易得到平衡；接着，融合布谷鸟搜索（ＣＳ）算法搜索机制，更新灰狼个体位置，提高算法的全局寻优能力；最后，选用４个标准测试函数进行改进前后的测试对比实验，以及在栅格地图上进行路径规划仿真对比实验。实验结果表明，ＩＧＷＯ算法在测试函数上表现能更快收敛性、寻优结果更精确；路径规划仿真实验结果表明，ＩＧＷＯ算法的最短路径长度、平均路径长度、路径长度标准差均优于传统ＧＷＯ算法。
- 机器人
- 算法
引用
引用
- GB/T 7714-2015：
  
  [1]甘福宝，王仲阳，连寅行，张少文，兰世豪.基于改进灰狼优化算法的移动机器人路径规划方法[J].2024-08-22
  
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  [1]甘福宝，王仲阳，连寅行，张少文，兰世豪.基于改进灰狼优化算法的移动机器人路径规划方法.
  
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  [1]甘福宝，王仲阳，连寅行，张少文，兰世豪.基于改进灰狼优化算法的移动机器人路径规划方法.
  
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基于视觉识别和多传感器的跌倒检测系统设计

作者：程世通,张李辉,楚遵恒,韵,李小雨,刘紫燕,

贵州大学

时间： 2024-08-22

针对老人意外跌倒摔伤无法及时得到救助的问题，设计了一个基于视觉识别和多传感器的跌倒检测系统。系统以树莓派为核心，采用摄像头、传感器、定位模块、心率模块和窄带物联网（ＮＢＩｏＴ）模块采集和传输信息，实现了老人室外和室内跌倒检测。利用阈值检测和支持向量机（ＳＶＭ）分类的方法提高了跌倒检测的准确率。利用监护Ａｐｐ实现了老人状态和位置信息查询功能。实验结果表明：该系统室外和室内跌倒检测正确率分别为９２．８％和９１．０％。该系统能有效检测老人的跌倒行为并给监护人发送报警信息和定位信息，实现了智能看护老人。
- 跌倒检测
- 视觉识别
引用
引用
- GB/T 7714-2015：
  
  [1]程世通,张李辉,楚遵恒,韵,李小雨,刘紫燕,.基于视觉识别和多传感器的跌倒检测系统设计[J].2024-08-22
  
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  [1]程世通,张李辉,楚遵恒,韵,李小雨,刘紫燕,.基于视觉识别和多传感器的跌倒检测系统设计.
  
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  [1]程世通,张李辉,楚遵恒,韵,李小雨,刘紫燕,.基于视觉识别和多传感器的跌倒检测系统设计.
  
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基于智能鞋垫的足部数据可视化系统设

作者：林一凡，孙巍伟，张志强，曲明亮

北京信息科技大学

时间： 2024-08-22

为了采集人体足部的状态数据并实现数据的实时可视化，本文设计了采集足底压力和足部姿态的下位机，并且在手机终端设计并部署了实时显示下位机采集数据的移动端应用软件。下位机通过８点位薄膜压力传感器获得足底特征点的压力，通过惯性测量单元（ＩＭＵ）获得足部姿态角，最终将数据打包并通过蓝牙发送给手机；上位机接收并处理数据，最终通过本文研发的３Ｄ视图和曲线视图将数据进行可视化。通过佩戴设备进行静态和动态测量实验，通过分析测量数据得出静态测量角度误差为０．０８°～０．１３°，压力误差为０．２～０．７ｋｇｆ，视频帧与３Ｄ模型角度偏差低于０．１９°。实验结果表明：本文构建的采集和可视化系统具有较高的准确度、实时性以及稳定性，可用于足部状态数据集创建和远程诊断等相关研究。
- 智能鞋垫
引用
引用
- GB/T 7714-2015：
  
  [1]林一凡，孙巍伟，张志强，曲明亮.基于智能鞋垫的足部数据可视化系统设[J].2024-08-22
  
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- MLA：
  
  [1]林一凡，孙巍伟，张志强，曲明亮.基于智能鞋垫的足部数据可视化系统设.
  
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- APA：
  
  [1]林一凡，孙巍伟，张志强，曲明亮.基于智能鞋垫的足部数据可视化系统设.
  
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