惯性导航系统（Inertial Navigation System，INS）是一个使用加速度传感器和陀螺仪来测量物体的加速度和角速度，并用计算机来连续估算运动物体位置、姿态和速度的辅助导航系统。
导航和地理导航解决方案供应商iXblue推出了基于FOG（光线螺旋）且低成本的INS（惯性导航系统）产品Atlans系列，专门用于陆地和空中移动映射应用。
在做惯性导航模块或者飞控的时候第一件事就是器件的选取，这个是第一步也是很重要的一步，因为他不仅关系到硬件成本还关乎到你最终产品的性能。
该导航解决方案非常紧凑，经过设计旨在取代目前自动驾驶汽车中使用的昂贵且笨重的感知RTK/INS（实时动态测量/惯性导航）系统，可满足汽车市场中高性能、高可靠性及成本要求，以及机器人、无人机、建筑和农业系统的需求。
惯性技术不受外界干扰，完全利用自包含传感器从载体及其外部自然环境中感知的信息进行导航，是重要的导航领域技术手段之一。
惯性导航的工作技术原理不外乎就是以下三条基本公式：距离=速度×时间，速度=加速度×时间，角度=角速度×时间。
近几年来，MEMS惯性传感器发展迅速，精度不断提高，且价格低、体积小、重量轻，使MEMS惯性导航系统在惯性导航系统中发挥重要作用。
法国SBG Systems公司将首次在德国斯图加特INTERGEO展上推出Quanta系列的惯性导航系统。
作为无人机的“大脑”，无人机飞行控制系统，是无人机核心的技术。无人机飞控系统，主要由陀螺仪和加速度传感器、气压传感器等关键传感器，以及控制电路组成。这些传感器的主要功能，就是自动保持飞机的正常飞行姿态。
惯性导航系统是指由陀螺仪、加速度传感器等惯性传感器及导航解算软件进行系统集成的系统级产品，陀螺仪及加速度传感器为核心器件，对系统精度起决定性作用。惯性导航产品主要包括惯导系统、姿态参考系统、惯性测量单元等。
物联网（Internet of Things，缩写IoT）是互联网、电信网络等资讯的承载体，让所有能行使独立功能的普通物体实现互联互通的网络。物联网一般为无线网络，而由于每个人周围的装置可以达到一千至五千个，所以，物联网可能要包含500亿至一千万亿个物体。
人工智能（Artificial Intelligence），英文缩写为AI。它是研究、开发用于模拟、延伸和扩展人的智能的理论、方法、技术及应用系统的一门新的技术科学。 人工智能亦称智械、机器智能，指由人制造出来的机器所表现出来的智能。
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传神阿堵
2020-04-13
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